Catchment well inspection camera
集水井点検カメラ
集水井点検カメラは、集水井の昇降口に設置する専用架台と、2種類のカメラによって構成されています。専用架台は侵入角度を変更できるため、様々な昇降口の規格に対応可能です。
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集水井に入らず安全な点検作業を実現
集水井点検カメラは、集水井の昇降口に設置する専用架台と、2種類のカメラによって構成されています。専用架台は侵入角度を変更できるため、様々な昇降口の規格に対応可能です。また、カメラの上下移動や撮影などの全ての操作は地上で行います。そのため、点検者は転落・酸欠の危険性がある集水井内に立入らずに安全に点検を行うことができます。また、装置全体が軽量、コンパクトでライトバンや運搬機、人力での資材運搬が可能です。
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《紹介ムービー》 |
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用途に応じて2種類のカメラを使い分けることで、様々な撮影ニーズに対応することができます
| 回転撮影型カメラ | 特許第6089069号 |
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・水平方向に360度、上下方向に90度回転 ・ズーム機能を搭載 ・パノラマ画像を作成可能 ・『精査用』として詳細な観察に有効 |
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回転撮影型による成果 回転撮影型で撮影した映像からパノラマ画像を作成できます。またパノラマ画像を上下につなぎ合わせることで壁面展開図を作成できます。 壁面展開図を作成することで、変状個所を大局的に確認することができます。 |
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| 全周撮影型カメラ | 特許第6596042号 |
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・一度の上下動作で撮影完了 ・照明角度の調整が可能 ・反射光の影響を低減 ・『概査用』として、短時間で集水井内部を把握 |
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全周撮影型による成果 全周撮影型で撮影した映像は、様々なアングルで出力できます。もちろん映像から画像を切取ることも可能です。 全天球カメラによる撮影のため、展開画像は歪みますが、概査目的であれば十分に内部の把握が可能です。 |
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3Dモデル（点群データ）の作成に挑戦しています。
全周撮影型で撮影した映像から、SfM解析(Structure from Motion)により、集水井内部の3Dモデルが作成できます。3Dモデルの活用は、経年変形の有無や変形位置を立体的に把握することに期待できます。現在計測方法や精度の検証を行っています。
《撮影した映像から3Dモデルを作成》